機(jī)器人外部軸，也被稱(chēng)為第七軸或機(jī)器人軌道，正在越來(lái)越多的行業(yè)中得到應(yīng)用。通過(guò)將這種設(shè)備添加到機(jī)器人系統(tǒng)中，可以顯著擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍，從而增強(qiáng)機(jī)器人的功能。

       以下是對(duì)機(jī)器人外部軸主要組成部分的詳細(xì)介紹：

       1、機(jī)器人軌跡基座：這是機(jī)器人外部軸的基礎(chǔ)，一般由優(yōu)良鑄鐵鑄造而成。基座上裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，保證軌道的持續(xù)自我潤(rùn)滑和除塵功能。這個(gè)部分的關(guān)鍵在于其長(zhǎng)軌跡設(shè)計(jì)，它確保了機(jī)器人的平穩(wěn)移動(dòng)和精確位置控制。

        3、操控體系：這部分包括主控柜和各種控制設(shè)備。主控柜包含了主開(kāi)關(guān)、熔斷器以及馬達(dá)過(guò)載保護(hù)等設(shè)備，它還能夠?qū)Φ碗妷哼M(jìn)行維護(hù)，確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。此外，主控柜還包含了電源穩(wěn)壓和變壓設(shè)備，為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源。同時(shí)，主控柜還配備了操作面板和顯示屏，使得用戶(hù)可以更方便地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作和監(jiān)控。可編程邏輯控制器（PLC）也在這一部分中扮演重要角色，它可以根據(jù)用戶(hù)的需要編寫(xiě)特定的程序，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的操作。

       4、穩(wěn)定防護(hù)設(shè)備：這部分設(shè)備主要包括軟件限位、組合行程開(kāi)關(guān)限位以及軌跡兩頭裝有機(jī)械式泊車(chē)器等。這些設(shè)備的主要作用是保護(hù)機(jī)器人和其周邊設(shè)備的安全，防止出現(xiàn)意外情況。

       總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器人外部軸由機(jī)器人軌跡基座、設(shè)備機(jī)械手的移動(dòng)小車(chē)、操控體系以及穩(wěn)定防護(hù)設(shè)備等部分構(gòu)成，這些部分協(xié)同工作，使得機(jī)器人的作業(yè)范圍得以擴(kuò)大，功能得以增強(qiáng)，從而滿(mǎn)足各種行業(yè)的需求。