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數(shù)控機床機械手

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名稱：

數(shù)控車床機械手（二軸）

編號： SXSR001

上架時間： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產(chǎn)品介紹：

CNPR桁架機器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。CNPR系列機器人推薦在數(shù)控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。因為標準的模塊化設(shè)計，可以對正在使用的設(shè)備進行改造，并且對機床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉(zhuǎn)換，從而不會因為設(shè)備停機影響生產(chǎn)。

CNPR專用機器人特點：

1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

2、料倉根據(jù)實際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺是，可以完成零件的正反兩個工序

3、采用一拖二的模式（一臺機械手帶兩臺機床）或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件。

4、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短

5、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造

結(jié)構(gòu)特點：
二軸機械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。

技術(shù)參數(shù)：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構(gòu)	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌
	驅(qū)動方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構(gòu)	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌	高剛性直線導(dǎo)軌
	驅(qū)動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調(diào)角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）
電氣控制系統(tǒng)		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調(diào)試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉		量身定制	量身定制	量身定制
料倉驅(qū)動方式		伺服電機	伺服電機	伺服電機
車床聯(lián)動		標配	標配	標配
車床自動開關(guān)門		標配	標配	標配
自動吹屑		標配	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配
生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫		標配	標配	標配