機械手+上下料小車的結構特點
（1）把物料放置在可移動的自動上下料小車上；
（2）物料高度不控制，自動上下料機械手依靠計算的板料厚度自動調整機器人吸料高度；
（3）磁力分張器支架安裝在自動上下料小車上，支架可平移并具有多個可自由旋轉的調整關節，更換物料時人工將磁力分張器靠在物料周邊；
（4）自動上下料用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；
（5）拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
自動上下料機械手的結構特點
（1）把物料放置在可移動液壓升降臺車上；
（2）物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制，保持恒定；
（3）磁力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近物料；
（4）采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行自動上下料，真空吸盤組垂直運動；
（5）拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
我們通過開放開發流程給消費者參與自動上下料機械手的改進，廣泛收集消費者的需求和行為數據，期間多次互動對于產品設計方案進行優化和改進，并形成初步的產品設計方案。而在生產過程中，嵩祥通過在關鍵節點設計數據采集、實時監控并事后備案以控制產品質量，為產品置入一的編碼而對產品進行追蹤，以及在產品上附著消費者數據采集工具（可以是硬件也可以是軟件）從而對消費者行為數據進行收集以幫助其進行售后服務和產品改進。
