沖壓機械手是當今的自動化設(shè)備基礎(chǔ)上，依據(jù)越來越高的生產(chǎn)自由度和高精準度為沖壓自動化而專門研發(fā)的設(shè)備，從而實現(xiàn)無人生產(chǎn)。那么常見的沖壓機械手有哪幾種呢？

a.四軸沖壓機械手

四軸關(guān)節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四軸沖壓機器人使用了四軸設(shè)計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于氬弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

b.連桿式?jīng)_壓機械手

連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

c.擺臂式?jīng)_壓機械手

擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"高效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活

d.六軸沖壓機械手

六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。