經(jīng)常聽到有的客戶說沖壓機械手、沖壓機器人,到底什么是沖壓機械手,什么是沖壓機器人?我們先來說說什么是機械手,什么又是機器人,他們有有什么不同。
什么是機械手?機械手的概念是,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
什么是機器人?機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類的指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:"一種可編程和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。"它能為人類帶來許多方便之處!
沖壓機械手和沖壓機器人在一定的意義上是指同一事物機器人,但在范圍上又有不同,一個范圍大,一個范圍小。可以從關(guān)節(jié)的數(shù)量上來做一個簡單的界定,4軸以下因為結(jié)構(gòu)和控制比較簡單,可以稱為工業(yè)機械手;4軸以上,結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜,可以稱為工業(yè)機器人。更寬的去說,現(xiàn)在工業(yè)上常用的稱為"機械手"已經(jīng)足夠,"機器人"的稱呼應(yīng)該給人形的智能機器人。機器人比機械手功能更強大,精度更高,可以完成更為復(fù)雜的動作,機械手就很簡單了,只能做簡單的幾個動作。
當(dāng)然,其實作為客戶車床機械手和車床機器人都只是一個名稱,重要的是要實現(xiàn)自己的定制要求,我們也沒必要把機械手和機器人分得這么清楚,就好像很多時候一個人有多個外號一樣。