自動上下料機械手屬于精密機械設備,所以如果使用時不遵規則操作的話就可能導致機械手造成嚴重的損壞。由于內部構造精密所以必須由專業的技術人員進行維修或者拆解,絕對不可以私自拆卸以免附件安裝錯誤造成損失,機械手內部件有一定危險性,可能會對人員造成影響降低工作效率。在操作自動上下料機械手之前需對員工進行專業培訓才能上崗。
那么在使用自動上下料機械手需要注意哪些點呢?
第一注意夾緊力勿過大(避免損壞)
在使用自動上下料機械手工過程中要注意根據物料類型的不同,適當地選擇夾緊力度,不可將加緊力設置過大。這樣可能會使部分加工材料損壞,尤其會對棒料表面造成損壞。
第二注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般自動上下料機械手開閉范圍適中即可,但若在空間環境允許的條件下,可盡量使機械手開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時,最好可以提前對開辟范圍等進行調整,使其精度更高。
第三注意速度勿過快(避免震動)
在使用自動上下料機械手時,應以要保障其運行穩定性為前提。如果抓取的物體體積較大,或者因其它因素如運行速度過快使設備的整體穩定性下降,這樣可能會使機械臂發生多余震動,降低其抓取的精度。
第四注意滑動不順應停機(避免影響運行)
由于自動上下料機械手工作的環境較為復雜,而且一些物料的體積較小,容易誤入設備結構當中影響設備運行。所以上下料機械手出現運動不順或者有異響此時應立即停機檢查,防止對其進一步造成破壞。
以上是自動上下料機械手在使用時的注意事項。除此之外在機械手關機時需要使其手臂在安全范圍以內,防止因震動等使手臂急速下落而造成損壞,在機械手運行的過程中相關人員也要在安全范圍以外,一定把手放到機械手的工作范圍內防止對人身安全造成威脅。