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數控機床桁架機械手結構特點:
聯機機械手置于兩臺沖床之間、模塊化設計、工件自動翻轉、兩臺機床通識上下料、實現兩道加工工序一次完成
數控機床桁架機械手規格參數:
機械手型號 |
CNPR-B010LZ |
CNPR-B030LZ |
CNPR-B050LZ |
|
最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
|
軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
|
X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
機械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
|
驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服電機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
Y軸 |
行程 |
400mm |
400mm |
400mm |
移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
驅動方式 |
伺服電機+減速機 |
伺服電機+減速機 |
伺服電機+減速機 |
|
Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
|
機械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
|
驅動方式 |
伺服電機 |
伺服電機 |
伺服電機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
可調角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
|
工作效率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
|
夾具 |
按夾件要求選配(氣動夾具) |
按夾件要求選配(氣動夾具) |
按夾件要求選配(氣動夾具) |
|
電氣控制系統 |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
|
輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
|
輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選) |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選) |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選) |
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取件方式 |
上置下取貨前置后取 |
上置下取貨前置后取 |
上置下取貨前置后取 |
|
料倉 |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
|
料倉驅動方式 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
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車床聯動 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
車床自動開關門 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
自動吹屑 |
標配 |
標配 |
標配 |
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安全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
|
生產數據庫 |
標配 |
標配 |
標配 |
數控機床桁架機械手適用零件:
數控機床桁架機械手適用案例:
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