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機(jī)械手應(yīng)該如何選擇驅(qū)動系統(tǒng)？

瀏覽次數(shù)：152       日期：2017-10-26 11:55:14
機(jī)械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。
1、液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機(jī)械手。
2、氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械手，在上下料和沖壓機(jī)械手中應(yīng)用較多。
3、電動驅(qū)動，隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
　　
機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：
1、物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)械手，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機(jī)械手多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。
2、用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。
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