1、沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合沖壓機進行動作，需要實時進行與沖壓機進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當沖壓機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發生危險，要對沖壓機械手大安全問題進行全面的分析，做出安全可靠的沖床機械手。

 

2、沖床機械手的工作效率問題：沖壓機機械手的工作效率在很大程度上決定了沖壓機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短沖壓機的開關模時間，進而提高沖壓機的工作效率，目前機械手占用沖壓機的時間還很長，需要進行反復的現場試驗，找出最有效地方法。

 

 

3、大型沖壓機機械手機械結構問題。沖壓機機械手的規格種類繁多，要配合所選沖壓機進行工作二機械手規格越大，運行的穩定性越差，如何對大型機械手的機構穩定性進行改良，一直是困擾著整個業界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩定性問題。

 

4、 沖床機械手控制系統可靠性問題。雖然開發出了沖壓機機械手的控制系統，但性能還不完善，機械手運行的穩定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復加以修改，才能開發出穩定可靠的機械手控制系統。