我國對數控機床上下料機械手的需求正日益增加,數控機床的性能也日趨完善,自動化程度和生產效率大大提高,從而取代了人的大部分體力勞動和腦力勞動,但同時也使得數控機床在更高層次上依賴于人,從而構成技術密集型的人機系統。
數控機床機械手,配合交流伺服控制、步進電機控制、及人機交互模式控制平臺,雙軸均采用高精度線性滑軌,具備高精度高剛性性能。機械手抓和供料盤采用模塊化設計,可方便用戶更換不同種類的加工件。機械手用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作。以保護人身安全。具備以下特點:
1. 交流伺服、步進電機混合控制,具有高速、高剛性、高適應性;
2. 占地面積小、可操作性好,具備人機交互控制模式,控制參數一目了然;
3. 手抓及供料盤模塊化設計,靈活方便大大降低更換加工零件的輔助成本;
4. 機械手裝置具有外部自動吹氣功能,減少殘留的切屑物提高加工精度;
5. 具備自動測量裝置能夠有效檢測零件的裝夾及加工狀態。
數控機床機械手的出現節省了人力工作的時間,以及能夠避免許多時候人工工作的時候出現的問題。所以說機械手的出現是順應時代發展的產物。也給廠家帶來了很大的便捷,機械手的工作時間遠比人工的時間長。并且有些工作要比人工的要精準,這樣就大大的減少了工作中出現的錯誤,節省了成本。