隨著科技的發展自動化技術已經滲入各個領域,針對沖壓生產的自動化應用也得到普及,以沖壓機械手的應用最為廣泛,為人們的生活帶來了便利。
沖壓機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動,實現生產的機械化和自動化,代替人在有害環境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全。沖床機械手由于融合互補了關節式沖床機械手和連桿式沖床機械手的優缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看:
1.多軸的聯動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件;
2.擺臂
沖床機械手的上下鉛垂運動使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差,能適配市面上所有類型的沖壓設備:齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現設備的自由組合;
3.立柱根部的轉動使其可實現270度大角度范圍的工件搬運與操作;
4.擺臂沖床機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞,又可以減小擺動時的轉動慣量;
5.擺臂沖床機械手根部的轉動使其可實現工件的翻轉、側掛等工藝動作;
6.緊湊的本體結構和重量,安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單;
7.開放式可編程技術,示教設定靈活,普通熟練人員三分鐘即可設定完畢;
8.智能運動控制卡可存儲多種產品工藝信息,隨時方便切換,一次設定即可長期使用;
9.生產效率10-20次分鐘,能完美匹配設備的沖壓生產效率,使效率最大化。