機(jī)床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁架機(jī)械手，有人說自動上下料難點在于工位的布置，也就是產(chǎn)線的規(guī)劃問題，很多公司要求緊湊化生產(chǎn)，最常見的是U字型和圓盤式循環(huán)型。車間不夠大，毛坯流進(jìn)，成品流出的管理和搬運都是比較費空間的。

 

 

自動上下料機(jī)械手是用于機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人采用的軸數(shù)一般為6軸，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常用的負(fù)載重量在10-50kg。機(jī)房自動上下料機(jī)械手一般分為一對一、一對二、一對三，如果想要一臺關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)一臺關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床自動上下料。

 

自動上下料機(jī)械手的優(yōu)點，機(jī)械手最大的優(yōu)點就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床。可應(yīng)用的范圍廣泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。

 

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點，相對于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場地空間較大，它的臂展工作范圍有限，一臺機(jī)器想要工作范圍加大的話必須加裝它的行走軸，所以關(guān)節(jié)機(jī)器人的價格較高。