隨著數控機床自動化加工領域的發展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。計算機技術的飛速發展,推動數控領域自動化技術更快地更新換代。很多數控體系自動化設備生產廠家在不斷改進
數控車床機械臂的通用性、柔性、適應性、可擴展性。
機床的發展和創新在肯定程度上能映射出加機加工自動化生產技術的重要趨勢,數控車床機械臂的柔性化的發展更是解決產品更新速度的題目,把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工體系或柔性制造單元,當工件變更時,柔性生產體系很容易改變,有利于企業賡續更新適銷對路的品種,進步產品質量,更好地適應市場競爭的必要。通過數控車床機械臂在機加工自動化生產線中應用,可以進步生產的主動化水平和勞動生產率能代替身類完成傷害、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度、保證產品質量、提高勞動生產力、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中,它代替人工進行正常的工作,意義更為重要。因此,在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。
數控車床機械臂采用伺服驅動、直線導軌導向、氣動夾持等機構,可實現機械手的高速、高剛度和長時間運行。機械手具有獨立的控制系統,除手動控制機械手運行外,還可以與機床控制系統進行電子通訊,實現機床與機械手的工作聯動和安全互動。不斷改進后的數控機床機械手具有結構緊湊、操作方便、維護簡單等特點。適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統。可以配置在各種臥式或立式機床上,可提供可翻轉夾爪以實現工件調頭加工的功能。