數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

 

桁架機械手是一種建立在直角坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)。桁架機械手和數(shù)控機床能夠緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。數(shù)控機床桁架機械手根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。桁架機械手廣泛服務(wù)于汽車零配件中的發(fā)動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。

 

 

多臺機械手聯(lián)機使用在生產(chǎn)線上已非常普遍：

數(shù)控機床桁架機械手采用全模塊化設(shè)計，將機械手本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。

 

數(shù)控機床桁架機械手適用于多臺數(shù)控車床組合成一條自動化機加工生產(chǎn)線，可高效完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。

 

多臺機械手聯(lián)機的自動化生產(chǎn)線除了數(shù)控機床外，在沖床、沖壓中的應(yīng)用中也較為普遍。沖床機械手多臺聯(lián)機數(shù)量要更多，場面要更為壯觀，沖壓加工過程復(fù)雜，零件從毛胚到成品的過程需要經(jīng)過較多環(huán)節(jié)，同時對機械手的聯(lián)機也是更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。