沖壓機器人應用于沖床自動化生產線具有柔性大、應用范圍廣、生產速度高、工件質量好的特點,與傳統機械手式的生產線相比,其價格低廉,配備沖壓機器人的沖床自動化生產線將是今后的發展趨勢。不僅將人類從繁重、單調、危險的工作環境中解放出來。而且,隨著機器人沖床自動化生產線在沖壓領域的應用,將提高國內沖壓行業的自動化水平,增強市場競爭能力。
沖壓機器人主要應用于物料的搬運和上下料等傳動工作。當今企業存在招工難、人工成本高、危險系數大、手工沖壓精度不高、產品精度不穩定導致企業訂單少,很難進入國際市場。沖壓自動化生產線與傳統單工程生產相比的優點是節省人力,節省時間,可以讓生產線變成安全作業,沖壓精度高,產品品質好。
配備沖壓機器人的沖床自動化生產線5大優勢:
1、 生產速度高。提高沖床自動化生產線的節奏可以一方面可以通過提高機器人速度和沖床速度來直接提高生產節奏,另一方面則可以通過優化
沖壓機器人及沖床的程序,減少二者的等待時間以提高自動化生產線節奏。
2、 生產線上新工件時,調試速度快。傳統機械手式的全自動生產線,調試一個零件(需制造6套端拾器及零件編程等)共需3天的時間,而配備沖壓機器人的沖床自動化生產線調試一個零件僅需1天的時間。
3、 零件質量高。在配備沖壓機器人的沖床自動化生產線上,下料機可以從前一個工位直接取料放入清洗機,清洗加油完成并送到位后,后一工位的機器人再從定位臺抓取并放入模具。而由于沖壓機器人從上一工位取料后直接放入下一工位,減少了中間環節,這樣能夠保證零件的高質量,尤其對外觀件有重要作用。
4、 編程方便快捷。由于每臺沖壓機器人有一手提式的示教器,其友好的用戶界面,可以讓編程人員靈活快速地實現沖壓機器人的各種動作。
5、 靈活度高。
沖壓機器人最大的特點是高靈活度,可以單軸運動,也可以多軸聯動完成各種復雜的空間運動,其軌跡可以是各個空間方向的直線、圓周,可以是各種規則或不規則的空間曲線。任何結構的模具,沖壓機器人皆可輕易上料、取料,提高了沖床自動化生產線的效率。