上下料機械手是工業(yè)機器人中的一種，通常在流水線上，機床，生產(chǎn)線上，固定位置上進行上料與下料。下料機一種用于取料機械手的一種應(yīng)用，例如在沖壓線上取料，在車床上取料，在成型加工中取料或上下料等的加工或處理，用工業(yè)機器人來完成的工作稱為自動上下料機械手或上下料機器人。因此，購買上下料機器人時，我們需要注意這幾個因素：

 

1. 上下料機械手的關(guān)節(jié)度要求

工業(yè)機器人被劃分為四軸、五軸、六軸，那么上下料機器人使用的自由度是多少呢？由一面到另一面用四軸就能完成，如果產(chǎn)品在此過程中要改變姿態(tài)，如傾斜、側(cè)翻等動作，則需要六軸機器人上下料，我們常做的沖壓一般用四軸機器人來滿足上下料，那車床上下料機器人則要用六軸。由于產(chǎn)品放置在加工主軸上的位置需要讓產(chǎn)品的側(cè)面放置或姿態(tài)調(diào)整，因此采用六自由度機器人。

 

 

2. 上下料機器人的選型負載

對于工業(yè)機器人來說，選擇負載、活動半徑和精度這三個主要參數(shù)都很重要，我們先說負載，負載越大價格越高，所以要選擇合適的碼垛機器人負載，負載指的是機器人末端的承載能力，不包括治具(指夾取產(chǎn)品的工具)，我們選擇時要將治具/夾具/吸盤等可以吸盤或夾取工件的工具計算在內(nèi)，也就是說夾具+產(chǎn)品重量小于負載！

 

3. 上、下料機器人的活動半徑選擇

即機械手的活動范圍，機械手的活動范圍越大價格越高，所以選擇活動半徑能滿足現(xiàn)場空間條件的機器人要結(jié)合現(xiàn)場情況。

 

4. 要求精度

自動上下料機械手的精度越高表示其性能越好，當(dāng)然選擇合適的機器人來達到生產(chǎn)所需的精度也是可以的，過高或過高都不是需要的，畢竟價格也比較貴。

 

上面就是嵩祥小編分享關(guān)于選購自動上下料機械手的一些注意要點，可供大家參考。上、下料機器人能夠滿足“快加工/大批量加工節(jié)奏”，“節(jié)約人力成本”，“提高生產(chǎn)效率”的要求，是當(dāng)今越來越多工廠的理想選擇。