機床類加工自動化可以歸納為上下料,主要就是完成工件的上料下料,實現工件的自動送料或者自動取件等作業,機加工車間往往需要專人管理機床,而使用工業機器人(上下料機器人)可以有效的為企業減少人工,增加產能,保障產品的生產情況,更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料,如CNC(加工中心)、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機,注塑機,壓鑄機,成型機,旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造,使用機械手,自動化機械手臂滿足生產中的需要。
在自動化加工中關于輔助設備的使用壽命問題一直被詬病,使用
加工中心機械手可以極大地解決此類問題,根據運動結構特點和物料完成方式實現規定動作讓物料抓持更加謹慎,那么與傳統的自動化加工設備相比加工中心機械手有什么優勢呢?
1、靈活
運動機構的升降伸縮和旋轉等獨立運動方式,稱為數控車床機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有多個自由度。自由度是自動化機械手設計的關鍵參數,自由度越多自動化機械手的靈活性越大,加工中心機械手通用性廣,其結構也極為復雜。
2、附加優勢多
在設計數控車床上下料機械手的時候,對其使用功能方面的要求極為明確,使用性能指標是設計的主要目標。另外使用方便的數控車床上下料機械手操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪聲低。
加工中心機械手對現實工業生產自動化,推動工業生產的進一步發展起著重要的作用。
3、工作科學穩定
質量佳的數控車床上下料機械手手臂上面有一段被加工成齒條,與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸推動活塞桿做往復運動時齒輪在固定齒條上滾動,從而帶動手臂以一定的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸,它推動齒條作往復運動使齒輪回轉,從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動,當吸盤下降緊貼在片料上時向噴嘴通人壓縮空氣,吸盤即將片料吸起,切斷氣源片料落下。
之所以
加工中心機械手受到重視和歡迎,更多的在于它在環保性操作上顯示出了優越性,也有相關人士預測它的未來發展前途光明,比如在各種高溫行業和超低溫行業的廣泛應用,目前經過人氣測試發現其在深水行業和放射物質研究行業以及污染環境條件下可以有所突破。