目前自動化機械手的運用越來越廣泛,特別在五金自動化領域,根據
加工中心機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況,自動化機械手具有以下一些特點。
原材料多樣化,機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料,如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料,陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域廣泛。
加工中心機械手及自動生產線工藝種類多樣化;完成機械作用的有金屬切削、裝配,完成物理作用的有煙草,完成生物化學作用的有發酵,完成電化學作用的有電鍍與電腐蝕,完成化學作用的有造紙機械中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
門類繁多,結構多樣化,使用的機械因行業、加工的產品、功能與作用的不同,因而在原理與運動機構上有著很大差異,甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備,應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同;糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構;燈泡繞絲機因工藝原理的不同,有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之分。
產品量大、自動化程度高。工業產品為人民日常生活所必需,因而要求成批大量生產,也就必然要求廣泛采用半自動化、自動化的機械手,隨之自動生產線的應用也日益廣泛。工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。