機械手的運用很廣,機械手在操作過程中比較有講究,一般要遵循1-7個規范, 車床機械手一般都是用作機床或其他機械的附加裝置,比如自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。它是現今生產實現自動化的發展的體現. 使用機械手可以代替4-5人作業,并在安全方面也起到了很重要的作用,在無故障的情況下可一直連續操作,效率會明顯高于人力,按長期算,自動化設備絕對可以減少很多成本。
數控機床機械手是典型的機電一體化設備,可用于數控機床上工件加工,自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實現工件加工自動化,節約勞動力,節約生產成本,提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中,零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作,但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝,結合機床的實際結構,利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。
數控車床機械手,其特征在于,包括支架,控制柜安裝在支架上,支架上面設有控制柜臺面,Y向推進機構安裝于控制柜臺面上,振動送料機構位于控制柜臺面上,送料機構與送料機構固定支架相連并安裝于控制柜臺面上,出料機構安裝在控制柜臺面上送料機構另一側,X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間,在上述支架上還設有顯示器支架,在出料機構處還安裝有集油盤,振動送料機構下方安裝有振動臺連接板,支架的外側設有數控連接支架,支架的底部安裝有萬向輪,支架底部安裝有墊腳。