中國工業(yè)機器人在機器人市場中占領著舉足輕重的位置，沖壓機器人是專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。取代了人工在各個崗位上進行物料搬運、沖壓、上下料等工作，使用工業(yè)機器人節(jié)約了人力的勞動成本，提高了生產(chǎn)的安全性。今天嵩祥機械來為大家介紹下沖壓機器人的結(jié)構組成，一般就分為機器人和機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)。

 

1、機器人

沖壓機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構。

 

 

2、機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)

機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

 

以上就是小編為大家介紹的關于沖壓機器人有哪幾部分構成的內(nèi)容，大家現(xiàn)在都了解了吧，在自動化生產(chǎn)的今天，工業(yè)機器人的發(fā)展?jié)M足了各個行業(yè)的需要，隨著科學技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的技術將會得到更好的提升。