一、自動(dòng)機(jī)械手的自由度

自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

 

二、重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的精確性，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒(méi)有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

 

 

三、防護(hù)等級(jí)

如果自動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有水會(huì)對(duì)自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)，不同自動(dòng)機(jī)械手對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動(dòng)機(jī)械手。

 

四、負(fù)載

自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)候可以承載的最大重量，需要對(duì)生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí)，然后選擇合適的重量就好。

 

五、最大運(yùn)動(dòng)范圍

每一臺(tái)工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有最大的運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)最遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

 

以上就是選擇自動(dòng)化機(jī)械手的全部介紹，在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，多種類型的自動(dòng)機(jī)械手得到充分應(yīng)用。大家在選擇自動(dòng)機(jī)械手時(shí)，要從多方面來(lái)綜合考慮。自動(dòng)機(jī)械手主要從事一些高風(fēng)險(xiǎn)，難度高的作業(yè)，為工業(yè)發(fā)展帶來(lái)舉足輕重的作用。