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油壓機(jī)機(jī)械手都有哪幾種類型？

瀏覽次數(shù)：83 日期：2018-07-25 10:49:46

　工業(yè)上用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。到現(xiàn)在位置機(jī)械手的種類可謂是繁多。就油壓機(jī)機(jī)械手而言就有以下幾種分類。

　　第一類：是不需要人工操作的通用油壓機(jī)機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。

　　第二類：是需要人工才做的，稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)來進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。

　　第三類：是用專用油壓機(jī)機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送

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