国产精品无码一区二区三区-久久久亚洲av成人网站-999久久久国产精品-亚洲精品国产成人-极品av麻豆国产在线观看

熱門關(guān)鍵詞:
行業(yè)動(dòng)態(tài)
您現(xiàn)在的位置:新聞中心 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) >
推薦資訊
> 行星減速機(jī)在機(jī)器人地軌上起到什么作用
> 機(jī)器人外部軸主要由哪些部分組成
> 桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人的三大部件
> 如何了解客戶對桁架機(jī)械手的需求?
> 桁架機(jī)械手可以用于哪些場景?
> 桁架機(jī)械手在機(jī)床應(yīng)用中有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)?
嵩祥深圳總部
全國熱線:0755-29652025

地址:廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶田三路36號

電話:0755-29652025

傳真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

多工位沖壓機(jī)械手是由哪些裝置共同組成

瀏覽次數(shù):194       日期:2018-08-06 13:54:27
         多工位沖壓機(jī)械手是用于多工位沖床上加工零件的機(jī)械手。沖壓機(jī)械手向沖床自動(dòng)上、下料,并實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。機(jī)械手主要由氣缸驅(qū)動(dòng),使手臂進(jìn)行伸縮、橫移和升降運(yùn)動(dòng),并分別用液壓緩沖器實(shí)現(xiàn)緩沖。
 
        機(jī)械手采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制,在設(shè)計(jì)中繪制出了氣壓系統(tǒng)工作原理圖和PLC控制器的控制程序。此種方式的機(jī)械手可以使不同工位進(jìn)行同時(shí)加工,從而提高了勞動(dòng)效率,而且也提高了生產(chǎn)精度,還降低了人員需求數(shù)量,從而減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,并保證了勞動(dòng)安全。
 
沖壓機(jī)械手

         多工位沖床機(jī)械手的組成:
 
          機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置組成。
 
         1、沖床機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置,由調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
 
        2、沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)是支配機(jī)械手按規(guī)定要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。目前工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機(jī)械擋塊定位)系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種,它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),并記憶人們給予機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間等),同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可對機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。
 
        3、沖床機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手部,即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,可分為夾持式和吸附式,夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的部件,常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,故應(yīng)用較廣泛。手腕是連接手部和手臂的部件,并可用來調(diào)整被抓取物件的方位;手臂是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件,并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到指定的位置。
 
        嵩祥機(jī)械有限公司是一家專注于沖床機(jī)械手,自動(dòng)上下料機(jī)械手,沖壓機(jī)械手車床機(jī)器人,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)和銷售于一體的國家高新技術(shù)廠家。
 

TAG標(biāo)簽:

相關(guān)資訊:

在線客服
關(guān)注嵩祥