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沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能集成化系統(tǒng)

瀏覽次數(shù)：138 日期：2018-08-24 14:04:58

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

沖壓機(jī)械手應(yīng)用比較廣泛的專業(yè)運(yùn)動(dòng)芯片都具有響應(yīng)快速、集成度高、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)。但是也因?yàn)樾酒轻槍?duì)特定情況設(shè)計(jì)的，所以不容易擴(kuò)展升級(jí)，無法進(jìn)行復(fù)雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿足當(dāng)前任何復(fù)雜算法的邏輯要求，但缺點(diǎn)是對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要大量邏輯門組合，價(jià)格比較昂貴。

而以DSP控制器為核心的沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優(yōu)勢：高運(yùn)算速度和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數(shù)字信號(hào)來處理數(shù)據(jù)量很大的實(shí)時(shí)信息，而且它的處理速度非常快，每秒可以處理上千萬條指令信息，已經(jīng)成為目前控制系統(tǒng)的熱門技術(shù)之一。

沖壓機(jī)械手的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式為：

(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));
(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開關(guān));
(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);
(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;
(5)沖壓機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機(jī)械手抓緊，放氣時(shí)機(jī)械手松開)。

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