沖壓機械手在一個完整的沖壓自動化生產線中有諸多的功能,它的自動化程度很高,沖壓自動化生產線的日常工作有對設備的調試、開機停機操作和日常維護,除此之外無需其他操作,所以它的自動化生產效率非常高。
沖壓機械手由控制系統、執行系統和驅動系統組成。手部用來抓持各種加工工具,根據被抓工具的物理特性和作業要求有多種結構形式可選擇。運動系統主要工作是引導沖壓機械手完成各種規定動作來改變被抓工具的位置和姿勢。
那么專業的沖壓機械手是如何工作的呢?首先機械手的分片器自動將單片毛坯料分片到物流上----自動涂油并自動對中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夾持工件下行放到模具定位位置----手爪松開----手爪上行到運行位置----手爪回位----設備運行進行工件的壓制----壓制結束設備回程到位后----另一側的手爪開到模具的上方----手爪下行到工件的頂起位置進行夾持工件----手爪夾持工件上行到運行位置----手爪夾持工件開到模具外的周轉工位----手爪松開放下工件----手爪回位。通過這樣的流程運行完沖壓加工的過程。
專業的沖壓機械手都能按預先設定的程序進行工作。在設計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構造簡單,容易上手操作,安裝維修簡便等。最大化的確保其運行成本低,投資經濟效益高。
不同廠家生產的產品以及不同的產品規格的沖壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下,沖壓機械手的構造形態有所差別,某些產品的技術要求很高,但它們都能模仿人類的手腕手臂運動,成為自動化生產中不可或缺的重要角色。