在過去，只有汽車行業(yè)一直是沖壓機(jī)械手應(yīng)用最主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)沖壓機(jī)械手應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，沖壓機(jī)械手在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)沖壓機(jī)械手與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。
 

 

數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用

沖壓機(jī)械手折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心，沖壓機(jī)械手配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是沖壓機(jī)械手與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)沖壓機(jī)械手行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。首創(chuàng)利用自己在沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無縫連接，開發(fā)折彎軟件包，對折彎過程中沖壓機(jī)械手托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，沖壓機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

 

壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

沖壓機(jī)械手與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)沖壓機(jī)械手沖壓上下料：通過沖壓機(jī)械手將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過沖壓機(jī)械手取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料。二是沖壓機(jī)械手沖壓連線：通過多臺(tái)沖壓機(jī)械手在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛沖壓機(jī)械手，上料沖壓機(jī)械手、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)沖壓機(jī)械手，尾線沖壓機(jī)械手組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)沖壓機(jī)械手更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。首創(chuàng)利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)無縫連接，使沖壓機(jī)械手的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高。

 

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛沖壓機(jī)械手集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)沖壓機(jī)械手，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑，潤滑可以由沖壓機(jī)械手完成，也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境，特別要注意沖壓機(jī)械手的防護(hù)工作以及沖壓機(jī)械手本身抗熱輻射能力，首創(chuàng)公司沖壓機(jī)械手四軸、五軸、六軸電機(jī)在沖壓機(jī)械手大臂和小臂連接處，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與沖壓機(jī)械手運(yùn)行協(xié)調(diào)，提高加工效率，提升系統(tǒng)的安全性。

 

焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，沖壓機(jī)械手焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接沖壓機(jī)械手應(yīng)用占整個(gè)沖壓機(jī)械手應(yīng)用的40%以上?；『笐?yīng)用是以沖壓機(jī)械手為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。首創(chuàng)可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊沖壓機(jī)械手設(shè)備。電阻焊應(yīng)用是以沖壓機(jī)械手為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。首創(chuàng)可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊沖壓機(jī)械手工作站。此外，首創(chuàng)自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到?jīng)_壓機(jī)械手系統(tǒng)中，滿足各種類型需要。

 

沖壓機(jī)械手是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)沖壓機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。