機械手廣泛應用于電子、機械制造、冶金、輕工和原子能等部門。
沖壓機械手的功能特點如下:
壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向,對實現自動化具有明顯推動作用。
壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等,并使設備的維修保養更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。匹配性很高,由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。
伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,就可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。