采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業(yè)機器人，以及外圍自動化零件（如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等），不僅滿足單機或結(jié)合移載平臺應用。最具有口碑的SCARA機器人結(jié)合我國先進的自動化操作系統(tǒng)，使得我國的機器人工作站能更加的高效能工作。下面詳細的分享SCARA機器人的機械結(jié)構(gòu)介紹：
1.伺服電機加諧波減速機
第一二軸結(jié)構(gòu)相同，都是伺服電機加諧波減速機傳動。當于，出于成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的第一二軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
2.耦合式
SCARA機器人三四軸設計就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅(qū)動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個自由度，
SCARA機器人耦合式，即三軸與四軸的驅(qū)動的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲桿花鍵軸實現(xiàn)。單個電機無法實現(xiàn)單獨的旋轉(zhuǎn)或升降，必須兩個電機同時驅(qū)動才能實現(xiàn)。
3.解耦式
SCARA機器人的解耦式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是設計相對簡單，價格對比便宜，缺點是對花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是設計緊湊，重量較輕，缺點是滾珠絲桿花鍵軸價格高昂，廠家極少，基本屬于壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外，不同廠家的SCARA機器人對于電機的分布，減速裝置的設計有多種形式。
總而言之，正是因為SCARA機器人機械結(jié)構(gòu)多樣化，使其具備容易快速導入產(chǎn)線自動化的優(yōu)勢，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)了更高的靈活性、敏捷度并逐步實現(xiàn)智能生產(chǎn)。從而體現(xiàn)專業(yè)的SCARA機器人的高效率的自動化，解放工人的雙手，加速我國自動化大國的進程。
