隨著工業自動化技術的發展，利用數控機床上下料
桁架機械手取代人工進行上下料工作已成為一種趨勢，不僅提高了生產效率，還能代替人類做高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕工人的工作難度，一舉兩得。
數控機床機械手的工作原理是在PLC程序操控的條件下，用氣壓傳動的方法，完成執行機構的相對應部位發作需求，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。按操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時對機械手進行監視，當動作有錯誤或發作毛病時宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
通過數控機床機械手與數控機床組合形成生產線，實現加工過程的自動化和無人化，能提高勞動生產率，降低生產成本，并使生產線發展成為柔性制造體系，適應現代機械行業自動化生產的要求。應用數控機床機械手可以代替人從事單調與重復的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，機床上下料機械手代替人在有害的環境下工作，保證人身安全。
數控機床機械手代替人工作，他的特點是通過編程完成預期的作業任務，板材自動上下料機械手，在構造和性能上兼有和機器各自的優點，體現了人的智能和適應性。數控機床機械手作業的準確性和能在各種環境中完成作業的能力，在各領域有著廣闊的發展前景。
