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沖床機械手配件選擇對電機的要求介紹

瀏覽次數(shù):165       日期:2019-07-11 16:06:13
        沖床機械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設定程序、軌跡和要求,代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置。 
 
下面來簡單講解下沖床機械手設備選擇步進電機和驅(qū)動器的注意要點: 
 
 
沖床機械手
 
1、判斷步進電機運轉(zhuǎn)速度: 轉(zhuǎn)速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。
  
2、判斷需多大力矩: 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。
  
3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格: 如57,86,110等,主要與力矩要求有關。
  
4、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。
  
5、沖床機械手根據(jù)步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
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