沖壓自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)主要包括上料小車(chē)（為保證生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行通常采用2臺(tái)軌道移動(dòng)式小車(chē)，每個(gè)上料小車(chē)上配備4-8個(gè)活動(dòng)可調(diào)的磁力分張器，用于板料的分離）、拆垛手（機(jī)械手或機(jī)器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機(jī)）、板料清洗機(jī)（可選項(xiàng)）、板料涂油機(jī)（可選項(xiàng)）、板料對(duì)中臺(tái)及控制系統(tǒng)等。
 

 

　　

　　上料小車(chē)（可包括托盤(pán)，托盤(pán)在小車(chē)上設(shè)置有定位）裝載料垛由裝垛位置運(yùn)行到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過(guò)傳送裝置穿過(guò)清洗機(jī)、涂油機(jī)到達(dá)對(duì)中臺(tái)；板料經(jīng)過(guò)對(duì)中定位后，便可開(kāi)始后序沖壓生產(chǎn)。板料從拆垛手到對(duì)中臺(tái)位置需經(jīng)過(guò)兩次雙料檢測(cè)，以保證壓機(jī)與模具的安全性，自動(dòng)化生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)在規(guī)劃階段應(yīng)盡可能做到絕對(duì)的安全可靠。

 

清洗機(jī)、涂油機(jī)也可設(shè)置為可離線式，不需要使用時(shí)可沿軌道開(kāi)出，空位由皮帶機(jī)填補(bǔ)；通常，生產(chǎn)外覆蓋件時(shí)使用清洗機(jī)，生產(chǎn)內(nèi)覆蓋件時(shí)使用涂油機(jī)。板料對(duì)中通常采用的方式有機(jī)械拍打式、光學(xué)視覺(jué)（圖像掃描）對(duì)中式：機(jī)械拍打式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、成本低，但對(duì)板料形狀的適應(yīng)性差、調(diào)整費(fèi)時(shí)麻煩；視覺(jué)對(duì)中速度快精度高、對(duì)板料形狀適應(yīng)性好、對(duì)中范圍寬對(duì)料垛整齊性要求低，但對(duì)生產(chǎn)環(huán)境要求高、成本略高。兩種對(duì)中方式各有一定的適用范圍，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自動(dòng)線搬運(yùn)系統(tǒng)（機(jī)械手或機(jī)器人）形式、產(chǎn)品種類(lèi)（覆蓋件或結(jié)構(gòu)件）的工藝規(guī)則（雙料片排列形式）謹(jǐn)慎選定。