工業機器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執行器的，能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機器”。

 

德國標準(VDI)中的定義:.工業機器人是“具有多自由度的、能進行各種動作的自動機器，它的動作是可以順序控制的、軸的關節角度或軌跡可以不靠機械調節，而由程序或傳感器加以控制。工業機器人具有執行器、工具及制造用的輔助工具，可以完成材料搬運和制造等操作”。

 

 

國際標準化組織（ISO）對工業機器人定.義為，“是一種能自動控制。可重復編程，多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，來完成各種作業“目前國家際上大遵循ISO所下的定義。

 

國際上第一臺工業機器人產品誕生于20世紀60年代，當時其作業能力僅限于上、下料這類簡單的工作，此后機器人進入了一個緩慢的發展期。

 

直到20世紀80年代，機器人產業才得到了巨大的發展，成為機器人發展的一個里程碑，1980年被稱為“機器人元年”。為滿足汽車行業蓬勃發展的需要，這個時期開發出點焊機器人、弧焊機器人、噴涂機器人以及搬運機器人這四大類型的工業機器人，其系列產品已經成熟并形成產業化規模，有利地推動了制造業的發展。為了進一步提高產品質量和市場競爭力，裝配機器人及柔性裝配線又相繼開發成功。

 

進人20世紀80年代以后，裝配機器人和柔性裝配技術得到了廣泛的應用，并進人一?個大發展時期。現在工業機器人已發展成為一個龐大的家族，并與數控（CN)可編程控制器(PLC)一起成為工業自動化的三大技術,應用于制造業的各個領域之中。