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工業機器人在不同行業中的應用特點與發展趨勢

瀏覽次數:101       日期:2019-09-10 16:26:20
        隨著原材料、人力成本以及客戶對產品要求的不斷提高,工業生產開始越來越多的強調自動化生產。傳統的人力密集型生產模式已不能滿足我們日益增長的生活需求,不管是在量還是質的方面,都需要進行整體轉型提高。
 
工業機器人作為直接執行者,將在自動化整體轉型中起著決定性的作用,也是自動化轉型來優化產業結構發展的必經之路。
第一,機器人生產線的特點是質量和效率穩定,對于產品質量要求更高的廠家來說,能夠改進整個質量體系的穩定性。
第二,在一些特殊環境下,如高溫、深水中,機器人比人工作業的成本和風險都更低,可以免除企業和員工的工傷風險。
第三,引入機器人可以極大降低勞動力成本。
一般來講,使用機器人的生產線可以降低80%的勞動力,并且還可以將效率提高4倍以上。
工業機器人
 
當前,隨著制造業自動化和智能化程度的不斷提升,工業機器人迅猛發展,在加工制造領域,工業機器人的應用越來越成熟。應用不僅僅只有這些,悍威磁電的電永磁鐵已經廣泛應用于各類機器人爪手,焊接切割上下料分揀裝配搬運碼垛作業成功案例很多。
 
機床上下料,上下料機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業工人的勞動強度。  
 
碼垛,碼垛機器人是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高,作業效率高。 
裝配,裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。
 
 
去毛刺,去毛刺機器人綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業自動化的進程。  
沖壓,沖壓機器人應用機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。  
 
分揀,分揀機器人(Sorting robot),是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人,可以快速進行貨物分揀。現在自動分揀機器人已得了廣泛的應用。日本研制的蘋果自動分送機,每分鐘可選540個蘋果,根據顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內。
 
工業機器人是未來柔性自動化裝配的重要工具,將成為世界上繼汽車,計算機之后的第三大產業,因此,集中優勢跟蹤這方面高技術的發展非常必要。大力發展廉價的工業機器人,是今后相當長的一個時期內發展我國機器人的基本國策。自動裝配結構工藝性的意義任何產品的研制都是從該產品的功能為特點入手的,而每種產品的設計與裝配工藝都有特殊的內在聯系。所以必須把自動裝配工藝要求作為產品設計的重要指標,從裝配工藝反向要求設計產品,這是產品獲得成功的訣竅。
 
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