隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的噴涂機器人用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據(jù)非常重要的地位，很多材料也陸續(xù)的被塑料所代替。塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應(yīng)用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。

 

 

        由于上下料機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的注塑機機械手類型比較簡單，且大都用于取件。

 

        在傳統(tǒng)的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存；成型質(zhì)量與注塑機機械手本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)。隨著注塑機操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，上下料機械手也應(yīng)用越來越廣泛。

        塑膠成型自動化的應(yīng)用極為普遍，注塑機機械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途：

  1、上下料機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)。

  2、上下料機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）。

  3、上下料機械手取出后之自動包裝，自動入庫。

  4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)。

  5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等。