目前市面上的自動沖床機械手所采用的驅(qū)動方式主要有四種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動用得最多。五金沖床機械手采用不同的驅(qū)動方式，取決于沖床機械手的具體應(yīng)用環(huán)境，影響著機械手的結(jié)構(gòu)、精度和控制方式。下面就讓我們一起簡單了解一下五金自動沖床機械手不同驅(qū)動方式的各自特點。
1、液壓驅(qū)動
液壓驅(qū)動的自動
沖床機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動沖床機械手的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。采用液壓驅(qū)動的五金沖床機械手通常具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，而且結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但對于液壓元件有較高的制造精度和密封要求，否則容易漏油而污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動
氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，采用氣壓驅(qū)動的自動五金沖床機械手的特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故機械手的抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動
電力驅(qū)動是自動沖床機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。這類沖床機械手的特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有的五金沖床機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)，可使沖床機械手結(jié)構(gòu)簡化，還可以提高機械手的控制精度。
4、機械驅(qū)動
機械驅(qū)動式五金自動沖床機械手一般只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。這類
沖床機械手的特點是動作準確可靠、工作效率高、成本低，但不易于調(diào)整。
