數(shù)控機(jī)床機(jī)器人具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作,數(shù)控車床機(jī)械手借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力能實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo):
(1)面向數(shù)控車床機(jī)械手的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件,共同研究形成批量精密制造技術(shù),提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平,攻克可靠性、一致性技術(shù),實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。
(2)面向
數(shù)控車床機(jī)械手工裝、夾具,機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力,借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源,委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。
(3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制,實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工,推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。
(4)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件,尺寸精度和形位公差均要求較高,對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工,目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。