一般一個數控機床機器人,由機器人本體,控制系統,手爪,料盤等組成,要想讓一個數控機床機器人真正工作,這些組成部分都缺一不可。今天嵩祥小編就來和大家說說數控機床機器人手爪維護注意事項。
1.
數控機床機器人手爪外表清洗,無塵埃、雜物,焊渣等,氣爪上各按鈕無損壞,無殘缺。
2.各附屬設備無塵埃,油污,氣路無缺,無老化,走漏現象。
3.數控機床機器人手爪上各定位銷、夾頭、夾塊完好,并且光滑良好,無反常。
4.對查看時的存在疑問寫在查看表上,讓工裝人員進行修理。
5.在操作中不得用錘子,扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。
6.手不能放入氣缸,平面直線導軌、氣爪等活動有些。
7.經過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現象,目視氣壓表是不是在正常規模之間,氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。
8.氣動件的查看氣缸是不是自若,行程到不到位,能否夾緊,有沒有反常響聲等。
9.各氣動夾緊點在夾緊時必須在固定方位,無松動,無變形,無磨損及老化等。
10.穿戴好勞保用品,準備好東西,依照氣爪查看表對機床機器人手爪進行查看。
不管是什么機器,運作到一定周期就會出現損壞問題,我們要做的就是盡量的去維護好,以上就是
數控機床機械手、桁架機器人手爪維護注意事項,希望能給大家帶來幫助。