數(shù)控車床機(jī)械手是眾多接卸設(shè)備中會(huì)使用到的機(jī)械手中的一種，雖然具體結(jié)構(gòu)和功能可能不同于其它應(yīng)用的機(jī)械手，但是它的組成部分卻是同所有的機(jī)械手一樣，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)這三者缺一不可的。總體來(lái)說(shuō)，數(shù)控車床機(jī)械手其實(shí)是在控制系統(tǒng)的控制下，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)執(zhí)行結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，然后通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成相關(guān)的生產(chǎn)和加工工作。

 

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設(shè)有控制柜臺(tái)面，Y向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于控制柜臺(tái)面上，振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于控制柜臺(tái)面上，送料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺(tái)面上，出料機(jī)構(gòu)安裝在控制柜臺(tái)面上送料機(jī)構(gòu)另一側(cè)，X向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間，在上述支架上還設(shè)有顯示器支架，在出料機(jī)構(gòu)處還安裝有集油盤，在所述的振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)下方安裝有振動(dòng)臺(tái)連接板，在所述支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架，在上述支架的底部安裝有萬(wàn)向輪，支架底部安裝有墊腳1、墊腳2。這類數(shù)控機(jī)床機(jī)械手用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化，節(jié)約勞動(dòng)力，節(jié)約生產(chǎn)成本。

 

在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作，數(shù)控車床機(jī)械手但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機(jī)器人不一定廣泛合適。針對(duì)具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便更一體的零件裝卸傳送操作。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手具備一次加料能滿足一天自動(dòng)加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)排放的功能，同類產(chǎn)加加工過(guò)程中工人只負(fù)責(zé)加料、取成品和抽撿工作，從原來(lái)一個(gè)工人操作兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床擴(kuò)大到一個(gè)工人可管十臺(tái)數(shù)控機(jī)床，解放了勞動(dòng)力。