在現(xiàn)階段，對數(shù)控機床機械手進行自動化改造，通常是通過利用工業(yè)機器人來改變數(shù)控機床機械手加工過程中工件的自動上下料機械手方式，同時用機器人替代人工，完成一個工件從胚料裝夾到加工完成的全過程，實現(xiàn)少用人甚至不用人，完成機械零部件加工的過程，能實現(xiàn)24小時不停歇的大批量、自動化加工。

由于對數(shù)控機床的改造是在工廠車間現(xiàn)有的基礎(chǔ)條件下進行的，因此和新增項目相比較會受到較多客觀條件的限制。
 

系統(tǒng)設(shè)計要點

1、通用化

我們在進行自動化改造時，要結(jié)合現(xiàn)有工廠的實際情況，設(shè)計出來的自動化要能充分滿足生產(chǎn)的需要，解決好出現(xiàn)的關(guān)鍵問題。

2、經(jīng)濟化

我們在進行自動化改造時，也要追求高性價比，在能滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，能簡就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用，降低成本，提高效率。

3、最大化

在進行自動化改造時，我們要盡量用同樣的改造費用，盡最大的努力，最大化的提高自動化程度和自動化水平，少用甚至不用人工，達到提高產(chǎn)量地目的。
 

改造上下料關(guān)鍵問題

因為對數(shù)控機床機械手的改造是在現(xiàn)有工廠條件下進行的，因此我們可能會遇到以下幾點上下料作業(yè)關(guān)鍵問題，同時還要解決的問題：

1、工業(yè)機器人的選用

我們要根據(jù)車間的有效高度，生產(chǎn)節(jié)拍，按需求選用桁架式機器人或關(guān)節(jié)型機器人。

2、自動上下料機械手和數(shù)控機床的布局

在加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的數(shù)控機床機械手和機器人，我們要依據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊生產(chǎn)和改造并進

自動上下料機械手的安裝調(diào)試與數(shù)控機床機械手分開進行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。