由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求不斷增長(zhǎng),因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,其標(biāo)準(zhǔn)化,模塊化,網(wǎng)絡(luò)化和智能化程度越來(lái)越高,功能越來(lái)越強(qiáng)大,正在朝著整套技術(shù)和設(shè)備的方向發(fā)展。在沖壓加工行業(yè)中,用于沖壓機(jī)沖壓機(jī)械手的整套自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備已成為自動(dòng)化設(shè)備的主流和未來(lái)的發(fā)展方向。
沖床機(jī)械手作為機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備,例如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線中進(jìn)行裝卸和轉(zhuǎn)移工件,在加工中心更換刀具,通常沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。一些操作設(shè)備需要直接的人工控制,例如原子能部門中用于處理危險(xiǎn)物料的主從機(jī)械手通常被稱為打孔機(jī)械手。沖床機(jī)械手在鍛造行業(yè)的應(yīng)用可以進(jìn)一步提高鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,并改善熱,疲勞等工作條件。
沖床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)制分為手,手臂,軀干。
1,手
手安裝在手臂的前面。手臂的內(nèi)孔配有驅(qū)動(dòng)軸,該軸可用于手腕,以便旋轉(zhuǎn),拉伸手腕,打開和關(guān)閉手指。
沖床機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)與人的手指相似,分為三類:無(wú)關(guān)節(jié),固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)。手指的數(shù)量可以分為兩個(gè)手指,三個(gè)手指,四個(gè)手指等。根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小,可以配備各種形狀和大小的卡盤,以滿足操作的需要。所謂的無(wú)指手,一般是指真空或磁力吸盤。
2,手臂
沖孔臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件并將其運(yùn)輸?shù)剿栉恢谩榱耸勾蚩讬C(jī)械手正常工作,必須精確定位手臂的三個(gè)自由度。
3,后備箱
行李箱是用于安裝臂,電源和各種執(zhí)行器的支架。
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