將沖壓機器人應(yīng)用于傳統(tǒng)沖壓線以實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)在國外已成功運用多年，但在國內(nèi)應(yīng)用很少，隨著我國鈑金沖壓業(yè)的快速發(fā)展，以及生產(chǎn)工藝的要求越來越高。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)的手工操作、人工送料的方式已無法滿足鈑金沖壓的高標準要求。促使著沖壓生產(chǎn)向自動化、高速化、高質(zhì)量、柔性化方向發(fā)展。利用沖壓機器人在傳統(tǒng)沖壓線的基礎(chǔ)上升級為沖壓自動化生產(chǎn)線，以代替人工操作，是進行高速、高效、高質(zhì)沖壓生產(chǎn)的一種推薦方法，同時也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

 

傳統(tǒng)沖壓線應(yīng)用沖壓機器人實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)的5大優(yōu)勢：

1、生產(chǎn)效率高

提高沖壓線的生產(chǎn)節(jié)奏一方面可以通過提高沖壓機器人速度和沖床速度來直接提高生產(chǎn)節(jié)奏，而人工操作則會帶來安全隱患；另一方面則可以通過優(yōu)化沖壓機器人及沖床的程序，減少二者的等待時間以提高沖壓自動化生產(chǎn)線節(jié)奏，這也是人工作業(yè)所無法具備的。

 

 

2、生產(chǎn)線上新工件時，調(diào)試速度快。

相較于傳統(tǒng)機械手式的全自動生產(chǎn)線，調(diào)試一個零件（需制造6套端拾器及零件編程等）共需3天的時間，而配備沖壓機器人的沖壓自動化生產(chǎn)線調(diào)試一個零件僅需1天的時間。

 

3、零件質(zhì)量高。

在配備沖壓機器人的自動化生產(chǎn)線上，下料機器人可以從前一個工位直接取料放入清洗機，清洗加油完成并送到位后，后一工位的機器人再從定位臺抓取并放入模具。而由于沖壓機器人從上一工位取料后直接放入下一工位，減少了中間環(huán)節(jié)，這樣能夠保證零件的高質(zhì)量，尤其對外觀件有著重要作用。

 

4、編程方便快捷。

由于每臺沖壓機器人都配備有示教器，用戶界面友好，可讓編程人員簡單快速地實現(xiàn)沖壓機器人的各種動作，以實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)中的各種復(fù)雜工藝動作。

 

5、靈活度高。

沖壓機器人最大的特點是高靈活度，可以單軸運動，也可以多軸聯(lián)動完成各種復(fù)雜的空間運動，其軌跡可以是各個空間方向的直線、圓周，可以是各種規(guī)則或不規(guī)則的空間曲線。任何結(jié)構(gòu)的模具，沖壓機器人皆可輕易上料、取料，輕松應(yīng)用于各種標準模具工藝和非標準模具工藝。

 

應(yīng)用沖壓機器人的沖壓自動化生產(chǎn)線具有柔性大、應(yīng)用范圍廣、生產(chǎn)速度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的特點，與人工作業(yè)以及傳統(tǒng)機械手式的生產(chǎn)線相比，其價格低廉，平均一年即可收回投資成本。同時，配備沖壓機器人的沖壓自動化生產(chǎn)線也是今后的發(fā)展趨勢。不僅將人類從繁重、單調(diào)、危險的工作環(huán)境中解放出來。而且，隨著沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的普及應(yīng)用，將大大提高國內(nèi)沖壓業(yè)的自動化水平，增強市場的綜合競爭力。